E' tra le chiese più antiche di Teggiano, probabilmente edificata sui ruderi di un teatro romano. Ha un ingresso ubicato sotto un elegante portico a due arcate.
L’interno è caratterizzato da un presbiterio sopraelevato. Il palchetto della cantoria è sostenuto da due colonne di spoglio d'epoca romana. Ad parete sono incastonati rilievi in pietra del XII e XIII sec. con i "Simboli degli Evangelisti", appartenenti evidentemente ad un pulpito smembrato. Scendendo una piccola rampa si accede alla bellissima cripta di Santa Venera, con volte a crociera poggianti su basse colonnine, alcune delle quali sormontate da capitelli zoofori altomedievali.
Di notevole importanza il grande affresco quattrocentesco raffigurante una Madonna con Bambino e Santi, e quello, di piccoli dimensioni, con la raffigurazione di Santa Venera.